第一代隨車OBD診斷系統規格除了無法有效地控制廢氣排放，它還引起另一個嚴重的問題：各車輛制造廠增加了自己的診斷系統、檢修流程、特殊工具等，使得非原廠維修技師在維修車輛時必須面對更復雜的維修環境。

加州大氣資源局眼見第一代隨車OBD診斷系統離當初制定的目標愈來愈遠，即開始發展第二代隨車診斷系統(OBD-Ⅱ)。雖然過程非常緩慢和艱難，但是最終的統一，讓整個汽車制造行業和汽車電子研發行業都取得了里程碑式的發展。

簡單來說，加州大氣資源局所定義的OBD-Ⅱ系統必須有下列功能：其一，偵測廢氣控制系統的元件是否衰老或損壞。其二，必須有警示駕駛人員對該進行廢氣控制系統的保養和檢修的功能。其三，使用標準化的故障碼，并且可用通用的儀器讀取。

在規格的實施上，加州大氣資源局規定所有'96年在加州販售的小型車輛必須配備OBD-Ⅱ；自'97年起，所有的小型卡車也要配備該系統。由于OBD-Ⅱ規格在1997年也被美國環保局采納為聯邦標準，并在1998年正式生效。

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