從20世紀80年代起，美、日、歐等各大汽車制造企業開始在其生產的電噴汽車上配備車載OBD診斷系統，車載OBD診斷系統是通過各種與排放有關的部件信息，連接到電控單元（ECU），ECU具備檢測和分析與排放相關故障的功能。

當出現排放故障時，連接到電控單元ECU記錄故障信息和相關代碼，并通過故障燈發出警告，告知駕駛員。連接到電控單元ECU通過標準數據接口，保證對故障信息的訪問和處理。

初期的車載OBD診斷系統沒有自檢功能。比車載OBD診斷系統更先進的車載OBD診斷系統-Ⅱ在20世紀90年代中期產生，美國汽車工程師協會制定了一套標準規范，要求各汽車制造企業按照車載OBD診斷系統-Ⅱ的標準提供統一的診斷模式，在20世紀90年末期，進入北美市場的汽車都按照新標準設置車載OBD診斷系統。

車載OBD診斷系統-Ⅱ與以前的所有車載自診斷系統不同之處在于有嚴格的排放針對性，其實質性能就是監測汽車排放。當汽車排放的一氧化碳(CO)、碳氫化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸發污染量超過設定的標準，故障燈就會點亮報警。

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