上世紀末，許多汽車制造商給車輛裝配隨車診斷系統，此系統的最大特點就是當汽車發生故障時，以特定的方式顯示出故障碼，幫助判斷電路故障原因，便于維修。因為美國和歐洲采用了兩種不同的排放法規體系，所以第二代車載診斷系統有OBD Ⅱ、EOBD兩種形式。

所以，OBD的本質就是用于汽車故障診斷的，4S店的修車師傅在維修之前會通過OBD讀取汽車的故障代碼，所以通過公開OBD讀出的汽車故障信息以及給出相應的解決方案，所以故障碼絕對是維修行業的最重要利器。

常規的汽車故障碼分為讀故障碼和清故障碼，也是OBD定位器的重要賣點之一，OBD定位器的診斷模塊通過向總線上的ECU發送讀故障碼命令詢問故障碼，然后轉譯ECU回復的數據來顯示具體的汽車故障信息，整個過程俗稱解碼。

OBD定位器還可提供傳感器檢測數值、車輛狀態和定位信息。標準的OBD系統將故障碼分為A、B、C和D四種類型。A類故障碼是與排放相關的故障碼。B類故障碼是顯示排放相關的次級問題。C類和D類故障碼是進行與排放無關的故障測試得出的。

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